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智能焊錫機(jī)在制造行業(yè)中占有至關(guān)重要的作用，特別是對(duì)于大型工廠來(lái)說(shuō)，智能焊錫機(jī)被廣泛應(yīng)用，在生產(chǎn)過(guò)程中代替人工，提高多倍效率的同時(shí)大大降低人工成本，自動(dòng)焊錫機(jī)是一種代替手工焊錫的自動(dòng)化設(shè)備，一般用于后焊部分，主要的優(yōu)點(diǎn)有：錫量固定、焊點(diǎn)一致、品質(zhì)保證。自動(dòng)焊錫機(jī)主要有點(diǎn)焊、拖焊、抖焊三種焊錫方式，一般來(lái)說(shuō)這三種方式就可以應(yīng)對(duì)不同產(chǎn)品的焊錫需求了。
隨著電子產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，尤其是微電子行業(yè)的崛起，自動(dòng)焊錫機(jī)作為一種代替手工焊接的絕佳手段，越來(lái)越得到人們的青睞。尤其是最近一兩年，隨著中國(guó)人口紅利到了拐點(diǎn)，工廠的用工成本越來(lái)越高，這種既能省人又能提高效率的工具就普遍受到工廠老板們的歡迎。作為一種新型工具，隨著它的普及與增多，制定一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是有必要的，因此我們就是根據(jù)自己多年來(lái)在這行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，逐漸積累起了一套自己的標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也引領(lǐng)著自動(dòng)焊錫工藝的發(fā)展。下面我們將著重從以下幾方面來(lái)探討：
一、 自動(dòng)焊錫的原理
所謂自動(dòng)焊錫，目前指的就是自動(dòng)焊錫機(jī)。市場(chǎng)上目前流行的大部分是半制動(dòng)焊錫機(jī)，也就是我們通常所說(shuō)的自動(dòng)焊錫機(jī)，至于全自動(dòng)焊錫機(jī)，目前市場(chǎng)上還是比較少見(jiàn)的。其原理就是通過(guò)一個(gè)編程器（示教盒）先把各個(gè)焊點(diǎn)的位置找出來(lái)設(shè)定好坐標(biāo)、儲(chǔ)存到機(jī)械手臂當(dāng)中，然后選擇合適的烙鐵頭和所用的錫絲，同時(shí)送錫系統(tǒng)把錫絲送到高溫的烙鐵頭最前段，來(lái)達(dá)到焊接的目的。整套系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)都是由機(jī)械手臂來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其中最重要的就是溫度控制系統(tǒng)和送錫系統(tǒng)。目前市場(chǎng)上流行的比較多的是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)臺(tái)，當(dāng)然非標(biāo)的機(jī)臺(tái)也是比較多的，主要應(yīng)用在電子行業(yè)中。
二、 自動(dòng)焊錫的選擇
對(duì)于一個(gè)工藝人員來(lái)說(shuō)，什么樣的產(chǎn)品比較適合自動(dòng)焊錫，這是一個(gè)比較深?yuàn)W的東西。籠統(tǒng)來(lái)說(shuō)，凡是能用手工烙鐵焊接的產(chǎn)品都是有可能導(dǎo)入自動(dòng)焊錫的。但是這里面也有很多誤區(qū)，即并非是每一個(gè)產(chǎn)品都適合自動(dòng)焊錫。那么該怎么區(qū)分它們呢？我們下面給出幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)供你選擇：
1、 焊點(diǎn)是否適合手工烙鐵來(lái)焊接。
2、 焊點(diǎn)周圍的元器件是否影響自動(dòng)焊錫的空間。
3、 焊點(diǎn)是否能一次焊接成功。
4、 焊點(diǎn)吸熱量的大小。
5、 焊盤的大小。
6、 焊點(diǎn)的形狀和空間分布。
7、 產(chǎn)品的批量大小。
三、 自動(dòng)焊錫方式的選擇
對(duì)于自動(dòng)焊錫來(lái)說(shuō)，和手工焊接方式很類似，只有兩種方式供我們選擇，即點(diǎn)焊和拉焊（拖焊）。對(duì)于我們工藝人員來(lái)說(shuō)，首先我們就是要確定是采用點(diǎn)焊還是拉焊或是點(diǎn)焊和拉焊的混合模式。對(duì)于那些焊點(diǎn)分布不規(guī)律的焊點(diǎn)來(lái)說(shuō)，選擇點(diǎn)焊會(huì)是一個(gè)比較好的焊接方式，對(duì)于那些排列整齊有序的焊點(diǎn)來(lái)說(shuō)，用拉焊會(huì)更好。如果在同一個(gè)產(chǎn)品上，既有不規(guī)則排列的焊點(diǎn)也有規(guī)則排列的焊點(diǎn)，而且又是用同一臺(tái)機(jī)器來(lái)焊接的話，就只能是用點(diǎn)焊和拉焊相結(jié)合的方式來(lái)焊接了。
四、 自動(dòng)焊錫烙鐵頭的選擇
自動(dòng)焊錫能否達(dá)到一個(gè)高質(zhì)量，烙鐵頭的選擇是至關(guān)重要的。目前各個(gè)廠家的烙鐵頭的型號(hào)都是很多的，樣式也都是多種多樣的。他們都有一個(gè)共同的目的，那就是把你的產(chǎn)品給焊好。因此不同的焊點(diǎn)就要用不同的烙鐵頭來(lái)做就對(duì)了。
五、 錫絲的選擇
作為自動(dòng)焊錫必不可少的原料，焊錫絲在焊接過(guò)程中起著決定性的作用。其好壞直接決定著焊點(diǎn)的質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)焊錫對(duì)焊錫絲里面的助焊劑含量是有嚴(yán)格要求的，一般要達(dá)到3%左右，甚至更高。倘若助焊劑含量達(dá)不到或者過(guò)低、熔錫的活性（流動(dòng)性）就會(huì)不好、從而大大影響自動(dòng)焊錫的效果。這也就是我們常見(jiàn)的為什么手工焊能用的焊錫絲在自動(dòng)焊接時(shí)不能用的原因。
六、 發(fā)熱芯的選擇
1、高頻發(fā)熱芯：高頻發(fā)熱芯是國(guó)內(nèi)使用最多的發(fā)熱芯，其發(fā)熱模式為高頻電磁脈沖加熱，即在焊接過(guò)程中，烙鐵的發(fā)熱模式靠脈沖形式傳播，所以在焊接過(guò)程中電磁脈沖會(huì)對(duì)焊接產(chǎn)品產(chǎn)生一定的影響，焊接工藝要求、產(chǎn)品品質(zhì)高的、以及存在敏感原件的產(chǎn)品均不能采取該發(fā)熱芯進(jìn)行焊接。
2、陶瓷發(fā)熱芯：陶瓷耐高溫，溫度控制好，但回溫比較慢，在一定程度上會(huì)影響到焊接質(zhì)量與效率。
3、直流發(fā)熱芯：直流發(fā)熱芯的主要代表品牌為德國(guó)威樂(lè)【weller】，純銀材質(zhì)，直熱式放熱模式，即使是敏感型原件，該發(fā)熱芯也不會(huì)對(duì)其造成任何損害。
上述三款均為150W-200W的發(fā)熱芯主要適用于焊接普通工藝產(chǎn)品，對(duì)于銅材質(zhì)、散熱快的產(chǎn)品上述三款發(fā)熱芯在焊接時(shí)候就會(huì)存在一定問(wèn)題，處于該種情況建議使用大功率的發(fā)熱芯，該類型發(fā)熱芯整個(gè)市場(chǎng)上反映最好的為西班JBC發(fā)熱芯，該發(fā)熱芯峰值功率300W直熱式發(fā)熱，升溫快【常溫升至500度，只需5秒】，其溫度補(bǔ)償快，主要應(yīng)用于鋁基板、銅制產(chǎn)品等散熱快的產(chǎn)品。
七、 溫度控制系統(tǒng)
這是自動(dòng)焊錫的核心部分，直接決定著你的焊接質(zhì)量。目前市場(chǎng)上做的最好的依然是日本企業(yè)，不過(guò)我們中國(guó)的廠商也是在奮起直追，國(guó)內(nèi)一些廠家選用的歐美進(jìn)口溫度控制系統(tǒng)以及自行研制的PID溫度控系統(tǒng)也可以滿足對(duì)焊接質(zhì)量的要求，且國(guó)產(chǎn)設(shè)備性價(jià)比更高。
八、 送錫系統(tǒng)
目前流行的送錫系統(tǒng)都是采用步進(jìn)馬達(dá)來(lái)控制的，送錫方式大致可分為三種形式，一種是常用的普通精密送錫系統(tǒng)；第二種是配有錫絲預(yù)熱裝置的精密送錫系統(tǒng)，即在送錫過(guò)程中給錫絲加熱到一定溫度再送到烙鐵頭最前端焊接產(chǎn)品、從而達(dá)到降低錫珠飛濺的目的；第三種是破錫型精密送錫系統(tǒng)，即在送錫的同時(shí)、破錫刀片把錫絲打出一個(gè)個(gè)小孔，這樣就會(huì)使里面的助焊劑能在錫絲融化之前滲出一部分，從而達(dá)到降低錫珠飛濺的目的；但是這后兩種送錫方式也只能降低錫珠飛濺的程度，絕對(duì)是消除不掉的。
九、 技術(shù)支持
自動(dòng)焊錫的技術(shù)門檻相對(duì)還是較高的，目前市場(chǎng)上各家廠商的專業(yè)程度及自動(dòng)焊錫應(yīng)用技術(shù)的掌握水平也是有一定差距的，這也是直接影響到產(chǎn)品焊接好壞與設(shè)備穩(wěn)定性的關(guān)鍵，因此客戶在選擇供應(yīng)商時(shí)一定要選擇對(duì)自動(dòng)焊錫應(yīng)用技術(shù)掌握水平較高的專業(yè)廠商合作。
自動(dòng)焊錫機(jī)使用過(guò)程中出現(xiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法
自動(dòng)焊錫機(jī)在使用過(guò)程中，有時(shí)候會(huì)遇到一些不良的問(wèn)題，這些問(wèn)題主要表現(xiàn)有焊點(diǎn)精度不高、虛焊、連焊、堆錫、拉尖、漏焊等現(xiàn)象的，針對(duì)這些焊接不良問(wèn)題。這些問(wèn)題除了調(diào)試本身外還有一些外在的因素，那么這些問(wèn)題該如何解決呢？下面讓我們來(lái)詳解一下：
1、自動(dòng)焊錫機(jī)在焊錫過(guò)程中出現(xiàn)的漏焊問(wèn)題：漏焊一般是指在自動(dòng)焊錫機(jī)焊接過(guò)程中，焊盤上沒(méi)有錫的現(xiàn)象。導(dǎo)致這個(gè)現(xiàn)象的原因是：一是烙鐵頭沒(méi)有接觸到焊點(diǎn)，這個(gè)時(shí)候我們就要調(diào)整該點(diǎn)的坐標(biāo)，使烙鐵頭接觸到焊點(diǎn)，這樣就不會(huì)出現(xiàn)漏焊；在一個(gè)就是焊盤表面氧化比較嚴(yán)重，錫根本粘不到上面。
2、自動(dòng)焊錫機(jī)在焊錫過(guò)程中出現(xiàn)的虛焊問(wèn)題：虛焊一般是指在焊接過(guò)程中看上去焊點(diǎn)還可以，實(shí)際上焊接的不牢固或者是透錫量不夠。造成這種情況的原因主要是烙鐵頭在焊盤上的停留時(shí)間不夠或是溫度過(guò)低造成的。因此我們只要延長(zhǎng)烙鐵頭的停留時(shí)間或是升高溫度就可以解決。
3、自動(dòng)焊錫機(jī)在焊錫過(guò)程中出現(xiàn)的連焊問(wèn)題：連焊一般是指在焊錫過(guò)程中緊鄰的幾個(gè)兩個(gè)焊點(diǎn)橋接在一起的現(xiàn)象。造成此種現(xiàn)象的原因要么是送錫量太多或是兩個(gè)點(diǎn)之間的間隙太小所造成的。遇到這種情況，首先應(yīng)該減少錫量，然后在看烙鐵頭的位置是否正確，如不正確，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
4、自動(dòng)焊錫機(jī)在焊錫過(guò)程中出現(xiàn)的堆錫問(wèn)題：堆錫一般是指焊點(diǎn)焊成一個(gè)球形，管腳腿沒(méi)有漏出來(lái)。出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因最主要的是由于送錫量太大造成的，此時(shí)只要減少送錫量就可以解決的，還有一種原因是指管腳腿太短，沒(méi)有露出焊盤所造成的。
5、自動(dòng)焊錫機(jī)在焊接過(guò)程中出現(xiàn)的其他問(wèn)題：焊點(diǎn)精度并不高、表面拉尖。焊點(diǎn)精度不高，指的是焊點(diǎn)不光滑、拉尖是指焊過(guò)之后焊點(diǎn)成型不好或是有毛刺并有錫尖的現(xiàn)象。此種原因主要是由于錫的流動(dòng)性不好造成的，這個(gè)有時(shí)候也和我們參數(shù)設(shè)置的不好也是有一定原因的，要么就是停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或者是設(shè)定的焊接溫度過(guò)高，造成助焊劑瞬間揮發(fā)、從而降低了焊錫的流動(dòng)性，在烙鐵頭的抬起過(guò)程中就會(huì)形成拉尖的現(xiàn)象。另外如果通過(guò)參數(shù)的設(shè)置無(wú)法解決這種問(wèn)題的話，就要考慮錫絲的問(wèn)題。
當(dāng)然在自動(dòng)焊錫機(jī)焊接過(guò)程中，如果是因?yàn)槔予F頭該換而沒(méi)有及時(shí)更換的話，出現(xiàn)這種不良焊點(diǎn)的幾率也是很大的，因此除了是該更換烙鐵頭的原因之外，其他的我們一定要對(duì)癥下藥的。 自動(dòng)焊錫機(jī)的日常維護(hù)與保養(yǎng)方法在使用自動(dòng)焊錫機(jī)的時(shí)候大家要先看好自動(dòng)焊錫機(jī)的說(shuō)明書，充分了解它，做好日常的維護(hù)與保養(yǎng)，以確保機(jī)器正常的運(yùn)行而提高機(jī)器的利用效率。以下是自動(dòng)焊錫機(jī)的一些日常維護(hù)與保養(yǎng)的方法，希望可以幫助到大家!
第一、開機(jī)前的檢查時(shí)必須的，首先從電源開始，再到烙鐵頭是否完好無(wú)損，錫線是否用完。
1，先檢查錫線是否用完和烙鐵頭是否損壞;
2，插上插頭;
3，打開電源，開始工作。
第二：平常錫線要放到干燥，陰涼的地方，避免潮濕或者溫度過(guò)高，潮濕到時(shí)焊錫時(shí)與烙鐵頭觸碰會(huì)出現(xiàn)小的炸錫現(xiàn)象。
第三、錫絲用完時(shí)，建議大家把送錫器前端的錫絲給剪斷，從送錫管的前段(靠近烙鐵頭部位)抽出，以免堵塞送錫管或是錫絲斷在送錫管內(nèi)，以減少您更換錫絲的時(shí)間。
第四、嚴(yán)禁開機(jī)的情況下突然關(guān)掉電源，這樣很容易損壞機(jī)器，對(duì)機(jī)器的使用壽命也會(huì)降低很多，應(yīng)該先關(guān)機(jī)，在關(guān)掉電源。
第五、每天工作結(jié)束之后，建議大家用酒精把烙鐵頭和送錫管前段(靠近烙鐵頭部位)的助焊劑給清洗干凈，以利于第二天工作能夠順利進(jìn)行。
第六、使用防錫爆送錫器的客戶一般三個(gè)月左右要檢查一下破錫刀片上的牙齒是否損壞，以免影響防錫爆的使用效果。
第七、更換錫絲時(shí)，請(qǐng)確保錫絲是否放到送錫齒輪的正確位置，同時(shí)要把送錫管鎖死，以免在送錫過(guò)程中發(fā)生松動(dòng)，以此增加相應(yīng)的送錫故障，從而延長(zhǎng)你寶貴的時(shí)間。
第八、更換烙鐵頭的時(shí)候，請(qǐng)把整個(gè)機(jī)器的電源關(guān)掉，溫度控制器的電源也給關(guān)閉，同時(shí)確保烙鐵頭溫度已經(jīng)降到可觸摸的范圍在進(jìn)行更換，以免損壞烙鐵頭或是發(fā)生燙傷。
第九、在焊接的整個(gè)過(guò)程中嚴(yán)禁用手觸摸烙鐵頭，以及下部錫線以免燙傷。在機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中，嚴(yán)禁身體的任何部位深入機(jī)器的運(yùn)行區(qū)域，以免發(fā)生不必要的事故(自我防范意識(shí)要強(qiáng)，禁止打瞌睡)。
第十、烙鐵頭一般更換的三種原則：一是烙鐵頭沒(méi)有溫度，二是烙鐵頭發(fā)現(xiàn)穿孔，三是不良品明顯增多。在這三種情況下基本上是需要更換烙鐵頭了。
第十一、機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品放錯(cuò)或是沒(méi)有放到位或者出現(xiàn)突發(fā)情況，請(qǐng)按機(jī)臺(tái)上的紅色緊急停止按鈕，以免損傷你的產(chǎn)品和您自身的安全。
第十二、焊筆發(fā)熱芯如在使用過(guò)程中發(fā)生損壞，請(qǐng)直接找廠家進(jìn)行購(gòu)買或是更換。嚴(yán)禁私自拆開，以造成不必要的麻煩。一般建議大家在使用過(guò)程中備份一個(gè)，發(fā)生損壞時(shí)能及時(shí)更換，以免影響你的生產(chǎn)進(jìn)度，同時(shí)再采購(gòu)一只發(fā)熱芯做為備品。
第十三、在放產(chǎn)品進(jìn)行焊接時(shí)，嚴(yán)禁產(chǎn)品或是工裝夾具撞到烙鐵頭，以免烙鐵頭位置發(fā)生偏移，增加不必要的調(diào)機(jī)時(shí)間。
第十四、機(jī)器使用過(guò)程中由于錫絲本身含有助焊劑，產(chǎn)生煙霧會(huì)比較大，建議工廠裝一個(gè)排煙裝置，為使用人員提供一個(gè)清潔的工作環(huán)境，這里最好是4~5臺(tái)機(jī)器留一個(gè)人，讓他們控制，避免出現(xiàn)意外。
第十五、使用機(jī)器中間休息時(shí)段如果超過(guò)10分鐘，建議大家把溫度控制器關(guān)閉，以免烙鐵頭在高溫過(guò)程中氧化，以增加烙鐵頭的使用壽命。
第十六、編程時(shí)請(qǐng)按照廠家工程師的相關(guān)培訓(xùn)或是按照操作說(shuō)明書進(jìn)行操作。
第十七、在清洗烙鐵頭的過(guò)程中，嚴(yán)禁用銼刀去搓烙鐵頭，以免把烙鐵頭上面的鍍層給損壞，減少烙鐵頭的使用壽命。建議大家用專用的烙鐵頭清洗海綿(不要帶太多水分)或是小刀片進(jìn)行清洗。
第十八、在更換錫絲或是錫絲堵塞需要重新穿錫絲時(shí)，一般是用剪鉗或是剪刀把送錫管前段(靠近烙鐵頭部位)突出的錫絲給剪短，以免是一個(gè)小球造成送錫管的堵塞，而無(wú)法把錫絲從送錫管中給抽出。
第十九、送錫管前段(靠近烙鐵頭的位置)軟管，在調(diào)機(jī)時(shí)一般距離烙鐵頭的前段大概是3到5個(gè)毫米，不要太高前(容易被烙鐵頭燙壞)或是太靠后(容易使錫絲偏移)，以免造成錫絲的堵塞或是送錫偏移。
第二十、每天工作結(jié)束時(shí)，請(qǐng)操作人員把機(jī)器和溫度控制器的電源給關(guān)閉，以節(jié)約用電(最好把插頭也拔掉，避免雷電)。
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深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道固興社區(qū)華豐國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園二期D棟四樓
